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2022/05/01
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「图漾科技」发布“机器人+3D视觉”软件开发平台Robot Vision Suite

今日,图漾科技正式发布面向“机器人+视觉”应用的软件开发平台Robot Vision Suite(RVS)。该平台以强大的软件功能、友好的图形化开发流程及开放的软件授权模式,极大地降低了手眼协同系统的开发难度,可以帮助集成商和开发者实现更多创新的机器人应用,进一步推动智能机器人和3D视觉的大规模普及化

3D机器视觉是智能制造和高端自动化的核心技术单元之一,以功能强大著称,由于开发难度高、开发者社区和软件资源也相对稀缺等原因,目前面临开发成本高、实施难度大、市场渗透率低等问题。

过去两年,3D机器视觉行业的增长速度都在100%以上,但以工业机器人保有量为基数计算,其渗透率目前还只有0.5%左右,应用仅限于局部行业的零散场景,远未达到大规模普及化应用的阶段,市场发展才刚刚起步,还有数十倍的成长空间

以图漾科技为代表的3D机器视觉创业公司抓住市场机遇,快速普及高性价比的3D工业相机,与此同时,由于下游终端用户应用场景不断涌现,使得当前行业的发展瓶颈集中体现在系统开发的门槛和开发者社区规模。

行业迫切需要一款方便应用开发的软件平台,并需要同时满足如下所有条件

免费开放的授权模式,使得行业用户和开发者能够放心使用,用户在应用开发上的投入安全无风险;

强大的软件功能,丰富的视觉及机器人算法库以及AI支持,常见的系统开发所需资源完整且成熟稳定可靠;

支持简便快捷的图形化低代码开发流程,同时也可支持专业的二次开发以及私有算法扩展;

丰富的机器人和相机支持,并可方便扩展新的机器人和新的相机硬件;

操作系统和算力平台支持广泛,用户可按需灵活选择最佳性价比的计算平台。

作为专业的独立视觉产品企业,图漾科技致力于以核心零部件的商业模式,服务于多个行业的集成商合作伙伴。基于多年的研发和大量的实际部署案例验证,图漾正式推出已满足上述条件的软件开发平台工业软件平台——Robot Vision Suite(RVS)

这是一款针对“机器人+视觉”应用开发的图形化低代码软件开发平台,包含了大量的2D/3D视觉算法库、机器人运动规划库、手眼标定、机器人运动模拟仿真工具等完整功能,方便用户快速实现物体识别和分割、机器人引导、运动规划和手眼协同等应用开发。

Robot Vision Suite(RVS)软件主要特点:   

安装简便:支持docker部署和一键脚本安装的安装方式,提供适应主流平台的全套安装包及操作文档,最大限度降低操作难度;

丰富的视觉算法库:拥有130多个视觉算子单元、50多个软件功能包,包含了常用工业机器人接口节点、深度学习算法节点、手眼标定节点等,且在持续丰富扩展中,同时支持用户开发自己的算子进行集成;

低代码、流程式编程:算子块具有信号流和数据流双通道,通过拖拉算子块和算子之间的连线即可完成整套系统的逻辑架构,无需编写底层代码;

可视化交互:开发需求可通过更改调整模块的配置参数实现,并更新到正式环境,适合高度自动化、柔性化项目,并大幅减少开发时间及沟通成本;

高精度机器人仿真模拟:集成了工业仿真功能,支持3D人机协作,可1:1验证虚拟调试、节拍验证、效果评估及方案改进,可支持各种主流品牌工业机器人的运动轨迹仿真;

兼容图漾全系列3D相机:可在UI控制界面一键调整相机曝光模式、拍摄模式以及图像处理等,简化了相机使用规则,极大降低了开发门槛。并实现了一套软件连接多台相机(一拖多)的功能,大幅减少项目的算力成本;

 高效的复用组件:在算子单元层次之上可实现更高层次的组件封装,类似的场景和应用可以复用成熟的通用流程组件,修改业务参数即可完成个性化的业务场景实施,同时实现开发难度的降低和开发效率的提高;

计算平台支持广泛:目前支持Linux操作系统(Windows版本即将发布),可支持无GPU的算力平台(机器人3D模拟仿真功能和部分AI算子需用到GPU)。